Od dirkališča do rallyjev

26. julija so se vsi avtomobili, motorji in rezervni deli ekipe preselili v Maranello, saj jih je Lancia podarila Ferrariju. Nič pa ni ostalo neizkoriščeno. Z nekaj spremembami in izboljšano učinkovitostjo je D50 (zdaj pod imenom Lancia-Ferrari) leta 1956 pomagal Juanu Manuelu Fangii pridobiti četrtega od petih naslovov svetovnega prvaka.

Potem ko se je podjetje preizkusilo v formuli 1 in je svoje imetje prodalo podjetju Pesenti, je bilo ponovno prepuščeno zasebnim lastnikom, ki so dirkali in zmagovali za Lancio. Model Aurelia B20 se je upokojil in nastopil je čas, da postane majhen model Appia v izvedenki Gt Zagato nepremagljiv v razredu 1150 cm³. Leta 1959 se je pojavil model Flaminia Sport Zagato, ki je ponovil uspeh Appie v razredu 2500 cm³.

Zmagam v hitrostnih dirkah so se zdaj pridružile zmage na rallyjih. Piero Frescobaldi je leta 1962 zabeležil prvo zmago na rallyju Rally dei Fiori za volanom Flavie.

Vodstvo Lancie se je začelo zanimati za tovrstna tekmovanja. Niso se želeli vrniti k dragim zahtevam formule 1, ampak so želeli prikazati dinamiko in kakovostno lego na cesti pri svojih normalnih serijskih modelih.

Ustvarjena je bila dirkaška ekipa, ki je nosila star emblem slona in inicialki HF, ki sta pomenili High Fidelity ali 'zvestoba do groba'. Najprej z modelom Flavia Coupé, nato s Fulvia 2C, Coupé in Coupé HF so se zmage dogajale pogosto: Tour of Corsica, Rally San Remo (nekdanji Rally dei Fiori) in Rac Rally.

Do leta 1972 je model Fulvia Coupé 1600 HF končal svojo kariero, vendar je še vedno pomagal Sandru Munariju do velikih uspehov (na primer na rallyju v Monte Carlu) in prinesel Lancii naslov svetovnega prvaka v rallyju.