Po nekaj dirkah, ki so se med letoma 1908 in 1909 pogosto končale z zmago, je Vincenzo Lancia zapustil tekmovanje in izrecno prepovedal uradno sodelovanje njegovih avtomobilov na športnih dogodkih. Ta odločitev se morda zdi paradoksalna, vendar pravzaprav izhaja iz njegove želje, da bi se z vsemi viri, ki so bili razpolago njegovemu podjetju, osredotočil na dizajn in izdelavo cestnih avtomobilov. Vendar pa zasebnim lastnikom ni mogel prepovedati sodelovanja na dirkah.
Posledica tega je bila, da so stranke odkrile športen temperament Lambde in jih je zato veliko začelo dirkati, temu pa so hitro sledile prve zmage. Isto se je zgodilo z Aprilio, ki je med drugo svetovno vojno izurila celotno generacijo voznikov, vse brez kakršne koli uradne podpore.
Podjetje se je uradno vrnilo v tekmovalne vode šele leta 1951 pod vodstvom mladega Giannija Lancie, ki je bil pravi navdušenec nad avtomobilističnimi dirkami. Štirje modeli Aurelia B21, ki so bili v zasebni lasti, so prejeli podporo s strani Lancie za sodelovanje na dirki po Siciliji (Tour of Sicily) in osvojili prva štiri mesta v svojem razredu ter tako porazili modele Alfa Romeo 1900, ki so veljali za izjemen športen avtomobil tistega časa. Boj se je lahko začel.
Štirje produkcijski modeli Aurelia Granturismo B20 so sodelovali na dirki Mille Miglia.
Bracco je končal na drugem mestu za Villoresijevim Ferrarijem, ki je imel dvakrat večji motor od Lancie. Bracco je v spremstvu Luranija nato zmagal v svojem razredu na 24-urni dirki v Le Mansu. Navdušenje je bilo izjemno.
Leta 1952 je Bonetto zmagal na dirki Targa Florio in uradno je bilo ustanovljeno moštvo Lancia z emblemom slona v galopu, ki je bil izvirno v modri barvi.