1906: Ustanovitev podjetja Lancia

Pri delu je bil Lancia pikolovski in zahteven, izven delovnega mesta pa vesel in družaben. V mladosti visok in postaven mladenič je zrasel v velikega moža, ki je imel rad dobro hrano, pijačo s prijatelji in opero. Zelo rad je imel glasbo, posebej pa je užival ob zvokih Wagnerja. Leta 1906 je začel izdelovati avtomobile, 29. novembra istega leta pa je skupaj s prijateljem Claudiom Fogolinom ustanovil podjetja Lancia.

Leta 1922, ko je bil že uspešen poslovnež, se je poročil z Adele Miglietti, tajnico, s katero sta kasneje imela tri otroke. Anno Mario, Giannija in Eleonor. Vincenzo Lancia je vseskozi osebno sodeloval pri razvoju novih modelov in se je pogosto kar sam preizkusil kot testni voznik novih avtomobilov.