Vincenzo Lancia je umrl prezgodaj, 15. februarja 1937, v starosti 55 let za posledicami srčne kapi, ki ga je prizadela ponoči. Simptomov sprva ni jemal resno in ni želel buditi svoje žene, zato je družina šele ob 7. uri zjutraj poslala po zdravnika, ki je prišel takoj, ko je lahko. Žal je bilo takrat že prepozno. Tako je eden od mož, ki je tako veliko prispeval k zgodovini avtomobilizma, nepričakovano umrl. Njegovo delo izdelovalca je bilo zaznamovano z intuicijo, izvirnostjo in pogumom. Nobeno naključje ni, da je njegova duhovna zapuščina avtomobil: Aprilia.
Model, ki pooseblja tradicijo podjetja in vrline človeka, je bil sprva sprejet z veliko mero skeptičnosti in določeno stopnjo dvoma. Oblika naj bi bila preveč drzna, medtem ko je bil model s tehničnega vidika preveč inovativen. Kar precej časa je trajalo, preden je Lancia postala kraljica ceste: dinamična, izjemno stabilna in z neverjetno sodobnim slogom, ki ga cenijo vsi. Genij, ki je vse to predvidel, pa je bil Vincenzo Lancia.