Leta 1899, ko njuno finančno zaledje ni bilo več ogroženo, sta brata Ceirano začela z izdelavo majhnega avtomobila, ki ga je zasnoval inženir Aristide Faccioli. Avtomobil Welleyes je bil zelo uspešen, vendar pa brata Ceirano preprosto nista bila kos povpraševanju.
Julija istega leta sta sprejela ponudbo proizvajalca avtomobilov Giovannija Agnellija in za 30 tisoč lir prodala celotno tovarno in patente za avtomobil Welleyes, ki je kmalu zatem postal osnova za Fiat s 3,5 KM. Lancia, ki je bil takrat star 18 let, in njegov vrstnik, Felice Nazzaro, ki se je pred tem pridružil podjetju, sta bila sprejeta pod okrilje Fiata kot testna voznika.
V zgodnjih letih je Fiat zelo aktivno sodeloval na tekmovanjih, ko sta za volanom blestela Lancia in Nazzaro. Nazzara je odlikoval izjemen slog vožnje. Lancia pa je bil bolj vihrav, vendar tudi hiter, če se mu le ni pripetila kakšna mehanska okvara.